Servotreiber des CNC-Spinnmaschinen-Zuführsystems
In dem Servozufuhrsystem der Spinnwalze der CNC-Spinnmaschine ist der Servotreiber die Schlüsselkomponente. Es empfängt das vom numerischen Steuersystem gesendete Vorschubbefehlssignal und wandelt es in eine Winkelverschiebung oder eine lineare Verschiebung um, wodurch der bidirektionale Drehschlitten angetrieben wird, um die erforderliche Bewegung zu erreichen.
Der Servoantrieb sollte die folgenden Anforderungen erfüllen
①Die Verschiebungsgenauigkeit ist hoch, dh der Unterschied zwischen der tatsächlichen Verschiebung und der befohlenen Verschiebung ist gering.
②Es hat eine große Überlastfähigkeit für eine lange Zeit, um die Anforderungen einer niedrigen Drehzahl und eines großen Drehmoments zu erfüllen. Im Allgemeinen erfordert ein DC-Servomotor eine Überlastung von 4 bis 6 innerhalb weniger Minuten ohne Beschädigung.
③Der Drehzahlbereich ist breit und der Motor kann reibungslos von der niedrigsten zur höchsten Drehzahl laufen, und die Drehmomentschwankung ist gering, insbesondere bei niedriger Drehzahl (z. B. 1 U / min oder niedriger) der Drehzahl ist stabil und es gibt kein Kriechphänomen.
④Kann häufigem Starten und Rückwärtsdrehen nach dem Bremsen standhalten
Gegenwärtig verwendet die Servoantriebsmaschine in dem Vorschub-Servosystem der CNC-Spinnmaschine hauptsächlich AC- und DC-Servomotoren, und AC-Servomotoren bilden allmählich den Hauptstrom. Schrittmotoren (hauptsächlich Power-Schrittmotoren) werden nur in einigen kleinen und wirtschaftlichen CNC-Spinnmaschinen mit offenem Regelkreis verwendet.
(1) Schrittmotor
Der Schrittmotor ist ein Aktuator, der durch ein elektrisches Impulssignal gesteuert wird und das elektrische Impulssignal in eine entsprechende Winkelverschiebung umwandelt. Die Winkelverschiebung ist proportional zur Anzahl der elektrischen Impulse und die Geschwindigkeit ist proportional zur Frequenz der elektrischen Impulse. Die Drehzahl des Motors kann durch Ändern der Pulsfrequenz eingestellt werden. Wenn die Wicklungen bestimmter Phasen nach dem Abschalten unter Spannung bleiben, sind sie selbsthemmend. Der Schrittmotor hat eine feste Anzahl von Schritten pro Umdrehung, und theoretisch wird sich sein Schrittfehler nicht ansammeln.
(2) DC-Servomotor
Der DC-Servomotor verfügt über gute Anlauf-, Brems- und Drehzahlregelungseigenschaften, die eine reibungslose stufenlose Drehzahlregelung in einem weiten Bereich ermöglichen. Insbesondere der in den 1970 entwickelte DC-Servomotor mit großer Trägheit und hoher Drehzahl hat viele Vorteile und wurde häufig in CNC-Werkzeugmaschinen und CNC-Spinnmaschinen eingesetzt. Gleichstromservomotoren mit großer Trägheit und großer Drehzahl werden in zwei Typen unterteilt: elektrische Erregung und Permanentmagneterregung. Letzterer wird jedoch vom letzteren Motor (Permanentmagnet) dominiert.
(3) AC-Servomotor
Seit den 1980 s hat die AC-Servoantriebstechnologie bahnbrechende Fortschritte gemacht. Laut Statistik hat der 1988 Werkzeugmaschinenvorschubantrieb von Deutschland' 80% des AC-Servomotorantriebs ausgemacht. Im Vergleich zum Gleichstrommotor weist der Wechselstrommotor die Eigenschaften einer geringen Rotorträgheit, eines guten Dynamikverhaltens, einer kleinen Masse, einer großen Kapazität, einer hohen Drehzahl usw. auf, was erreicht werden kann. Gute Drehzahlregelungsleistung. AC-Servomotoren können in AC-Asynchronmotoren (Induktionsmotoren) und AC-Synchronmotoren unterteilt werden. Gegenwärtig werden wassermagnetische AC-Synchron-Servomotoren hauptsächlich im Vorschubantrieb von CNC-Werkzeugmaschinen eingesetzt.
Die von Prosper hergestellten CNC-Metallspinnmaschinen verwenden alle Siemens-Servomotoren, um eine einfache Bedienung, eine hervorragende Servoleistung und einen zuverlässigen Hubraum zu gewährleisten.
